ייסודו של מילווקי מזכה לעתים קרובות בשלושה גברים, ושמותיהם של כל אחד מהם ידועים כבר כיום במילווקי, גם אם איננו יודעים מדוע. הם סולומון ג'ונו (רחוב ג'ונו), ביירון קילבורן (רחוב קילבורן) וג'ורג' ווקר (שכונת ווקר פוינט). שלושת המתנחלים הראשונים הקימו כפרים סביב המפגש של המילווקי, נהרות מנומיני וקיניקיניקים.
ג'אוטאון היתה בין אגם מישיגן לגדה המזרחית של נהר מילווקי, קילבורנטאון היתה על הגדה המערבית, ובדרום היתה ווקר פוינט. כל שלוש ההתנחלויות הללו נותרו כיום שכונות נפרדות , אם כי ג'אוטאון ידוע כיום יותר בשם מזרח טאון .
מראשיתה של הקמתם באמצע שנות השלושים של המאה ה- 30, הן ג'אוטאון והן קילבורנטאון עמדו בסתירה. שני הכפרים נאבקו לעצמאות, וניסו ללא הרף להאפיל על האחר. למרות זאת, בשנת 1846, שני הכפרים, יחד עם ווקר פוינט, שולבו כעיר מילווקי.
סולומון ג'ונו
סולומון ג'ונו היה הראשון מבין השלושה שהתיישב באזור וקנה אדמה. על פי החברה ההיסטורית של מחוז מילווקי, מילווקי, הגיע סולומון ג'ונו למילוואקי ממונטריאול בשנת 1818 כדי לעבוד כעוזרו של ז'אק ויאו, סוכן מקומי של חברת המסחר האמריקנית פרווה. Vieau שמר על פירסום המסחר בצד המזרחי של נהר מילווקי , ולמרות שהוא לא גר כאן כל השנה, הוא ובני משפחתו נחשבים התושבים הראשונים של מילווקי.
ג 'ונאו בסופו של דבר התחתן עם הבת של Vieau, ועל פי ההיסטורי של ויסקונסין היסטורית של ההיסטוריה של ויסקונסין, בנה את בית היומנים הראשון מילווקי בשנת 1822, ואת מבנה המסגרת הראשונה בשנת 1824. בשנת 1835, מכירת הקרקע הציבורית הראשונה של אזור מילווקי מתרחשת ב גרין ביי, וג 'ואו רוכש, עבור 165.82 $, שטח של 132.65 דונם מזרחה של מילווקי נהר.
ג 'ונאו בקרוב platted אלה מגרשים, והחל למכור אותם למתנחלים.
ב- 1835 היתה ג'ונו בטירוף בניין, לאחר שבנתה בית דו-קומתי, חנות ומלון. באותה שנה מונה ג'ונו למנהל הדואר, ובשנת 1837 החל לפרסם את מילווקי סנטינל. ג'ונו עזר לבנות את בית-המשפט הראשון, והוא תרם את הקרקע לכנסייה הקתולית של סנט פטרוס, את קתדרלת סנט ג'ון, את המגדלור הראשון של הממשלה, ואת בית המדרש לנשים במילווקי. מילווקי הפכה לעיר בשנת 1846, וג 'ונאו נבחר לראשות העיר, שנתיים לפני ויסקונסין קיבלה מדינה בשנת 1848.
ביירון קילבורן
ביירון קילבורן, מודד מקונטיקט, הגיע למילווקי ב- 1835. בשנה שלאחר מכן הוא רכש 160 דונמים מערבית לנהר מילווקי, מול ג'אוטאון. שניהם היו די יוזמים, ושתי הקהילות החלו לשגשג. בשנת 1837, הן Junautown ו Kilbourntown שולבו ככפרים.
כדי לקדם את הכפר שלו, Kilbourn עזר להשיק את העיתון מילווקי מפרסם בשנת 1936. באותה שנה, קילבורן גם בנה את הגשר הראשון של מילווקי. עם זאת, גשר זה נבנה בזווית מאז קילבורן סירב לרשת את רשת הרחוב שלו עם אלה של Junautown (החלטה מוזרה שעדיין נראית לעין כאשר חוצה ברחובות העיר היום).
על פי החברה ההיסטורית של ויסקונסין, ג'ונו גם קידמה באופן פעיל את המילווקי ואת תעלת נהר נהר התעלות, אשר היתה מקשרת בין האגמים הגדולים לנהר המיסיסיפי, בחסות שיפור נמל מילווקי, בניית סירות, אגודת תביעות של מילווקי, ומחוז מילווקי חֶברָה.
ג 'ורג' ווקר
ג 'ורג' ווקר היה וירג 'יני שהגיע מילווקי בשנת 1933, שם הוא עבד בתור סוחר פרווה באזור מדרום Kilbourn ו מפעלים של ג' ונאו. כאן הוא טען קטע אדמה - אשר בסופו של דבר הוא זכה לתואר ב 1849 - והקים צריף מחסן. מיקומו לכאורה של התא הזה היה במה שהוא עכשיו בקצה הדרומי של גשר רחוב המים.
בהשוואה לקילבורן ולג'ונאו, הרבה פחות כתוב על ווקר - אולי משום שהוא לא היה חלק מהמלחמה הידועה לשמצה בין מזרח למערב, של שני המייסדים האחרים.
יתר על כן, אזורו התפתח לאט פחות מאלה של שכניו הצפוניים, וכפריהם הפכו בסופו של דבר לאזור המקיף כיום את הלב הכלכלי והבילוי של מילווקי, כשמרכזו של ווקר הוא היום הנקודה הצפונית ביותר של הדרום-סייד של מילווקי - מחוז מעניין בו בזכות עצמה, אך כיום עדיין שומרת על חלק ניכר מהטעם התעשייתי המוקדם שלה. למרות זאת, ווקר היה עדיין בעל השפעה ומנהיג פוליטי. הוא היה חבר בבית התחתון של המחוקק הטריטוריאלי בין השנים 1842-1845, ולאחר מכן חבר בית המחוקקים. הוא היה גם פעמיים מילווקי ראש העיר, בשנת 1851 ו 1853 (סולומון ג 'ונאו היה ראש העיר בשנת 1846, ו Byron Kilbourn בשנת 1848 ו 1854). ווקר היה גם מקדם מוקדם של מיזמים הרכבת באזור מילווקי, כמו גם בונה של קו הרחוב הראשון של העיר המכונית.